带激光雷达和IMU等传感器的无人车首次在美国德州上路

文中介绍了近期在美国德州落地的首个无人驾驶运营项目。据悉,该项目采用的无人小巴内置有激光雷达、毫米波雷达、IMU惯性测量单元、GPS等多种传感器,且可通过定位算法与多传感器融合技术,进行精确定位。

  近日,美国移动出行公司First Transit与休斯顿地铁共同在美国德克萨斯州南方大学(下称南德州大学)推出了无人小巴服务,这也是德克萨斯州落地的首个无人驾驶运营项目。据悉,该小巴内置有激光雷达、毫米波雷达、IMU惯性测量单元、GPS等多种传感器,且可通过定位算法与多传感器融合技术,进行精确定位。下面,就请跟随传感器专家网小编一起来看看吧。

配备激光雷达和IMU等传感器的无人小巴在美国德州上路

无人小巴在德州首次落地测试运营,资料图

  这辆无人小巴将在一名安全员的监控下在南德州大学的Tiger Walk校园环道上运行,总路程约为1.6公里,First Transit表示,这项无人小巴服务将在南德州大学运营6个月,之后会对该项目进行评估,以判断后续的运营情况。

  作为美国民风最剽悍的几个地区之一,德州对于自动驾驶汽车的态度一直不太友好。曾有自动驾驶汽车停在街头被当地民众扎破轮胎,打碎玻璃。但近期,随着自动驾驶技术的不断成熟以及自动驾驶汽车认知的普及,德克萨斯州对自动驾驶汽车的态度有所改观。

配备激光雷达和IMU等传感器的无人小巴在美国德州上路

无人小巴,资料图

  同时,这也从侧面证明了整个美国的自动驾驶项目落地都在加速。据不完全统计,美国已有超过15家自动驾驶公司落地了自家的自动驾驶项目。

  据悉,这趟无人小巴将在工作日的上午8点到下午2点以及傍晚5点到晚上8点开放运行,校园内的教师、学生以及来访的访客都可以搭乘这趟无人小巴,不过在搭乘之前,每个人都需要签署一份同意书。目前,该项目还处于试运行阶段,这一阶段将持续六个月。

  这款无人小巴长4米,宽1.9米,高2.87米,车辆总重3.13吨,对比此前美国自动驾驶初创公司Local Motors推出的Olli无人小巴来看,身材更加修长高大,也能搭乘更多的乘客。

  在电池方面,该车使用了较为稳定的磷酸铁锂电池,总容量达30.72kWh,匀速常规运行的情况下可保证车辆拥有16个小时的续航。但其充电时间也较长,从0%到充满电共需要6个小时,可以看出是慢充的充电时间,不过并不知道该款车型是否支持快充。

  在车辆动力方面,这款小巴搭载了一台交流异步电机,最大行驶速度可达40km/h,常规速度为25km/h。

配备激光雷达和IMU等传感器的无人小巴在美国德州上路

该小巴配备有GPS和多种不同功能的雷达传感器检测装置。资料图

  在硬件配备贩方面,为保证自动驾驶的可靠性,这款车型搭载了包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、IMU惯性测量单元、GPS以及里程计在内的众多传感器。通过定位算法与多传感器融合得到的数据,EZ10可实现厘米级的精确定位。该车可在大雨、大雪、大雾等天气中运行,可运行温度在-15℃到45℃之间,且车辆的传感器以及电池组件都能正常工作。

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