5G无人智能公交开启自动驾驶新章程

5月17日上午,智慧岛宇通5G智能公交正式启动,这也是全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路。

  5G商用的到来,为自动驾驶、车联网技术、传感技术的发展提供了支撑,让智慧出行变得不再遥远,并成为可能。

  5月17日上午,智慧岛宇通5G智能公交正式启动,这也是全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路。

  据悉,此次5G智能公交一期试运行线路共1.53公里,在郑州运行,试运行几个月后,将以公交化方式正式运营,在3个站点投放4辆5G自动驾驶公交车。

资料图 自动驾驶车前上方的电子显示屏

资料图 自动驾驶车前上方的电子显示屏

  此次试乘的5G无人智能公交车内共8个座位,车辆前上方配有电子显示屏,可以实时查看车辆的预运行情况。同时,车内配备智能语音交互系统,通过呼叫它的名字——“小宇”可唤醒系统,然后对其下达命令,比如打开车内灯,调低或调高空调温度等。该车能准确地停靠站台,当路上有行人横穿马路时,也能及时停车,还能智能调度车辆,当检测到站台等待的乘客比较多时,就会自动加派车辆。

  宇通L4级自动驾驶,实现智能驾驶

  据宇通技术人员介绍,这款名叫“小宇”的宇通L4级自动驾驶巴士,达到高度自动驾驶水平,续航里程可达200公里,可满足全天运营里程需要。

资料图,自动驾驶车辆能识别红绿灯、行人、障碍物,还能识别紧急类车辆并主动避让

资料图,自动驾驶车辆能识别红绿灯、行人、障碍物,还能识别紧急类车辆并主动避让

  在智慧岛环形线路,途经7个路口,车辆和行人来回穿梭,在划定的智能驾驶专用公交车道上,“小宇”能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行,识别红绿灯、行人、障碍物,还能识别紧急类车辆并主动避让。

  技术人员介绍,在车辆的感知能力上,“小宇”采用了基于深度学习的多源信息融合技术,不仅保证车辆能360°感知周围环境,并且针对一个视角,可实现多个传感器监测,仿佛给车安上了多只眼睛,让其对外部环境的判断足够全面和精确。

  据了解,市民随后可通过扫描站台上的二维码预约试乘,和“小宇”来一场说走就走的旅行;还可通过宇通开发的网约专车平台,点选设置出行时间、地点后预约专车,系统会自动按照预约时间接送乘客,为智慧岛带来新的交通模式。

资料图 自动驾驶车辆在专用车道上行驶

资料图 自动驾驶车辆在专用车道上行驶

  自动驾驶车辆专用车道提供安全运行

  此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道,车道线清晰,车道路面用特殊颜色区分。

  在专用车道内,宇通建设了路端V2X设施,可实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能,不但可以为自动驾驶车辆提供眼睛,还能实现车与红绿灯的实时对话,提升道路信息化、智能化能力。同时,宇通打造的一体化智能站台还配套了站内客流检测、视频监控及公交车道占用检测等设施。

  云控平台实现“泛在的云”,云共享助力智慧交通

  “我们用泛在(ubiquitous)这个词来形容5G网络的无处不在。”技术人员表明,郑州作为国家首批5G示范城市,在智慧岛区域已实现5G信号全覆盖,为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

  “泛在的云”为我们的出行带来怎样的变化?“它就像用一个非常快速的神经系统,以高速率、低时延的方式将智能公交车和云控平台紧紧地连接在一起。”技术人员解释到,通过云控平台,可以实现软件的快速更新,自动驾驶公交车可获取新的智能与功能。

资料图 在云控平台的控制下,自动驾驶巴士在郑州市中道东路上行驶

资料图 在云控平台的控制下,自动驾驶巴士在郑州市中道东路上行驶

   通过5G网络,除了在云控平台直观地看到车辆在道路上的运行情况,技术人员可从云控平台向车辆下达指令,实现远程控制和平行驾驶之外,还可以从云控平台实时获知车辆信息,比如缺电了可以发出指令让车辆自动回场充电。

  相关负责人还表明,借助5G智能公交系统,车辆可以与云控平台实现快速连接,并与附近公交站信息互通,了解车辆到站情况等。同时借助5G智能公交系统,能更加科学地做好交通的调度及动态的交通管控,让整体的交通效率得以提升,从而方便百姓出行,构建更加智慧的城市。

  5G时代迸发的强大变革力量,将深刻影响人们的生产和生活方式,带来更多智慧的交通协同,构建车路协同。透过“智慧岛5G智能公交”项目,未来智慧交通的模样将越来越清晰。

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