长沙地铁隧道施工首次用上机器人设备

来源:中国机器人网
湘雅三医院站-六沟垅站矿山法区间为长沙轨道交通6号线关键性线路,且施工环境复杂,项目采用了湖南省首次引进的电驱Brokk机器人进行地铁隧道开挖施工。这也是长沙地铁隧道施工首次使用机器人。

  7月2日,长沙地铁6号线二标湘雅三医院站-六沟垅站矿山法区间左线2号洞(湘雅三医院站-竖井)日前已洞通,据了解,湘雅三医院站-六沟垅站矿山法区间为长沙轨道交通6号线关键性线路,且施工环境复杂,项目采用了湖南省首次引进的电驱Brokk机器人进行地铁隧道开挖施工。这也是长沙地铁隧道施工首次使用机器人。

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  湘六矿山法区间左线全长406.31米,由竖井端及湘雅三医院站2个工作面双向对打,竖井端工作面于2019年1月28日开始施工,湘雅三医院站工作面于2020年3月15日开始施工,于6月30日实现洞通。

  据中建五局长沙地铁6号线二标六项目部负责人介绍,隧道洞身围岩为强、中、微风华板岩,围岩等级为4至5级,裂隙节理发育,不适合爆破开挖,洞顶地表为既有1000毫米自来水主管。为减少扰动、降低对地表建筑购物 及管线的影响,增加施工效率,同时为响应蓝天保卫战要求,项目采用了湖南省首次引进的电驱Brokk机器人进行地铁隧道开挖施工。

  据介绍,该机器人是瑞典某知名公司生产的液压拆除设备,可用在建筑拆除、抢险和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行业。“它具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好的特点。”该负责人说,该款多功能拆除机器人可以360度“自由旋转”、无线遥控操控,与传统的挖掘机施工相比,具有安全、环保、高效的特点。同时,它工作时无噪声、无振动、无粉尘、无废气,很环保,因为机器人采用的是遥控操作,让现场施工安全又添了一重保障。

  湘雅三医院站-六沟垅站矿山法区间为长沙轨道交通6号线关键性线路,且施工环境(围岩情况、地表管线情况)复杂,安全风险大,此次2号洞顺利贯通,为4号洞新增横通道及3、4号洞施工提供运输通道,缓解竖井运输压力,提高施工效率,为2021年6月30日区间洞通提供有力保障。

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