国网巴州供电公司机器人喷涂绝缘漆首获成功

来源:中国机器人网
近日,在新疆库尔勒市普惠农场3队10千伏牧农线213号至214号电杆处,一台自动喷涂机器人在地面工作人员的遥控下,在导线上均匀平整地喷涂绝缘层,50分钟后原来裸露的整条导线,已完成了绝缘化处理。

  近日,在新疆库尔勒市普惠农场3队10千伏牧农线213号至214号电杆处,一台自动喷涂机器人在地面工作人员的遥控下,在导线上均匀平整地喷涂绝缘层,50分钟后原来裸露的整条导线,已完成了绝缘化处理。这是巴州公司首次尝试导线喷涂绝缘漆获得成功。

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  当日,在工作人员和机器人厂家技术人员协调配合下,带电作业工作人员将携带绝缘涂料的机器人挂在了带电裸露的导线上,随着地面技术人员利用无线遥控的操作,机器人沿着裸露导线一边缓慢匀速行进,一边喷涂绝缘涂料。50分钟后,架空的裸露导线表面便覆盖了一层厚度为两毫米的绝缘涂层。

  “机器人喷涂的绝缘涂层完全符合绝缘标准和性能,与原厂绝缘导线没有区别。但在作业过程中,考虑到导线的承载力有限,机器人一次只能携带两罐涂料,所以在喷涂过程中需要两次添加涂料,增加了作业时间。”机器人厂家技术人员在评价此次绝缘化处理结果时说。

  目前,库尔勒城区配电网线路绝缘化率达到83%,但乡村绝缘化率不足50%,部分裸露导线附近存在“房线、树线”矛盾,遇到特殊天气过程容易产生线路接地短路故障,严重影响供电质量和可靠性。

  机器人绝缘喷涂,改变了传统的“绝缘化改造”作业方法,实现了作业人员在地面就能进行裸露导线绝缘化改造,有效解决了人工作业劳动强度大、停电时间长、改造过程繁琐的问题。

  下一步,该公司将与厂家技术人员进一步优化机器人运用方案,研究出多种线路情况下的绝缘喷涂方法,提升机器人的实用性和可操作性,加快配电网线路裸露导线改造绝缘化进度。

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