激光SLAM有望成为AGV导航方式新主导

来源:中国AGV网
目前,市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。但真正成熟且规模化应用的,目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。
       与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,受场地、道路和空间的影响较小。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前,市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。但真正成熟且规模化应用的,目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。

几种主流导航方式优缺点对比 

1磁条导航

优点:AGV定位精确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,成本较低

缺点:AGV小车智能按照磁条行走,不能实现更改任务,且磁条容易破损,需定期维护

2二维码导航

优点:定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰

缺点:路径需要定期维护、如场地复杂,则需要频繁更换二维码

3激光导航

优点:能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方便,能够使用多种环境

缺点:价格相对较高

磁条导航

二维码导航

激光SLAM导航

随着SLAM算法的发展,SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式,SLAM方式无需其他定位设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

多传感器融合是目前SLAM三维立体视觉研究大势。快捷智能无人叉车(地牛)正是搭载SLAM技术,深度误差可达10厘米内,适用室内外、黑暗等复杂环境,可以轻松避障、导航、自动驾驶。

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