Festo推出两款新型生物启发式机器人

来源:中国机器人网
日前,自动化设备供应商Festo,最新推出了两个受自然启发的新型轻型机器人概念。机器人可借助集成的惯性传感器,机器人可以知道其位置以及滚动时何时按下。

  日前,自动化设备供应商Festo推出了两个受自然启发的新型轻型机器人概念。BionicWheelBot和BionicFlyingFox是公司仿生学习网络今年的作品,Festo的专家研究了蜘蛛和蝙蝠的运动以导航复杂的情况-从穿越崎crossing的地形到学习有效的飞行路线。


  BionicWheelBot机器人基于flic-flac蜘蛛,该蜘蛛生活在撒哈拉沙漠中,可通过车轮和翻转装置逃脱捕食者。发现了这只蜘蛛的仿生学教授Ingo Rechenberg参与了帮助设计Festo版本的工作,从而将其复杂的运动转移到运动学和驱动技术上。BionicFlyingFox_1

  它有八条腿,由膝盖关节和身体内的15个电机控制。当它滚动时,它会全身翻筋斗,将其中六条腿塞进去,然后用剩下的两条腿每转一圈将其推离地面。借助集成的惯性传感器,机器人可以知道其位置以及滚动时何时按下。

  费斯托还根据世界上最大的蝙蝠的动作创建了BionicFlyingFox。制作机翼时,该项目需要一些开箱即用的思路:“该模型的飞行膜极薄且超轻,但也很坚固,”费斯托的史蒂夫·桑兹解释说。“它由两层气密膜和一块针织氨纶织物组成,它们在大约45,000个点焊接在一起。

  由于它的弹性,即使机翼缩回,它也几乎不会起皱。织物的蜂窝状结构可防止飞行膜中的小裂纹变大。这意味着即使织物受到轻微损坏,BionicFlyingFox仍可以继续飞行。”

  通过与不断记录其位置的运动跟踪系统进行通信,狐可以在定义的空间中半自主移动。来自摄像机的图像将发送到计算机,计算机将评估数据并协调蝙蝠的飞行。它的机翼运动是使用车载电子设备计算的,一台9g无刷直流电动机通过齿条齿轮系统驱动机翼的拍打。起飞和降落由操作员控制。

  十多年前,Festo启动了仿生学习网络,该网络与公司内部的创新流程紧密相连。Festo与学生,著名大学,研究所和开发公司合作,赞助了项目,测试平台和技术平台。目的是受益于仿生学作为新技术灵感的来源,并在工业自动化中实现这些新技术。

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