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倾角模块在挖掘机中的应用

     挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的工程机械。挖掘机的用途非常广泛,而且作业环境复杂多变,保证作业时的安全也显得异常重要。挖掘机往往需要在一定坡度的施工现场进行挖掘工作,这对其驾驶员和机械的稳定性是一个严峻的考验。因此需要使用倾角传感器对挖掘过程机体的倾斜角进行测量和监控以确保施工的安全性。

挖掘机

     对于挖掘机来说,挖掘力的大小是其非常重要的一项参数。一般来说挖掘力的大小与地面与履带之间的附着力系数之间相关。如果挖掘力超过这个极限,在反铲的情况下,挖掘机将前滑,这是非常危险的,同时在一定坡度下由于挖掘机自身重力的原因及由此引起附着力系数减小都将导致挖掘力会相应减小。通过安装在挖掘机底盘上的倾角传感器可以测量机体的倾斜角,并将数据传输到控制系统,由此判断该角度下挖掘力的实际大小值,避免挖掘力过大而导致前倾,造成安全事故。同时对于坡度过大有可能导致翻车的情况,通过倾角传感器测得数据和危险值进行比较可以起到预防报警的作用。通过使用倾角传感器可以有效的解决挖掘机实际使用中一系列的安全问题。
    在此应用中可以使用传感器专家网的WOOSENS WTA系列倾角模块进行测量,用户可以选择量程为±30°标准精度的双轴产品。同时可以根据开发方便的需求,选择合适的接口以确定最终的产品型号。该产品采用先进的3D MEMS传感器技术,具有高精度,低温漂,响应速度快,长期稳定性好,抗冲击力强的优点。
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