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倾角传感器在管道机器人上的应用

城市排水管道大多埋于地下,随着经济的发展个建设新型城市的需要,人们对用水量不断增多,城市排水管道的排水量也越来越大,一旦出现局部破损、堵塞等现象,通常采用人工作业的方式来排除,但排水管道环境恶劣,人工作业劳动强度高,而且效率低,因此,研发一款新型的用于排水管道的机器人是非常重要的。

倾角传感器在管道机器人上的应用

管道机器人的主要任务是完成城市管道穿缆作业的任务,作为运载机构的管道机器人,首先应该具有行走能力,同时,由于作业环境的特殊性,在管道机器人的管道内进行行走或者其他操作时经常会出现本体倾斜甚至倾翻的情况,为了避免机器人发生侧翻现象,管道机器人应具有跨越障碍及良好的姿态调整能力。

 

管道机器人姿态检测系统对保证这一要求具有决定性的意义。传感器专家网提供这一系统解决方案,深圳铭之光倾角传感器可以很好地用在这一系统上, 倾角传感器可以测量机器人倾斜角度(横滚角和俯仰角),系统根据倾角传感器测得的倾斜角度来调整机器人姿态,以便机器人能继续顺利前进,同时铭之光倾角传感器0~360°多量程可选,数字或模拟输出,IP67防护等级封装,非常使用于城市管道机器人上

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