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美国PNI九轴运动传感器数据融合芯片SENtral

产品标签:九轴传感器 数据融合

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  • 型号:SENtral
  • 轴数:9轴
  • 航向精度:--
  • 倾斜量程:±90/180°
  • 倾斜精度:--
  • 通讯接口:I2C
  • 采样率:400Hz
  • 电流:小于100uA
  • 供电电源:2.4~3.3VDC
  • 工作温度:-40℃~+85°C
  • 尺寸cm:1.6x1.6x0.5mm

美国PNI的传感器数据融合处理芯片 SENtral 是惯性导航传感器数据融合的数据处理中心,是首款超低功耗、同时处理九轴运动传感器的集成电路,在现实条件下获得极高的精度,同时大大减轻了客户端主CPU的数据处理负荷。该芯片同时处理九轴运动传感器数据--3轴加速度传感器,3轴磁传感器,3轴陀螺仪,依托PNI研究与设计传感器数据融合技术的专家20多年的经验与PNI专利的卡尔曼滤波算法等技术,芯片快速输出准确可靠的方向(航向)、俯仰角、横滚角和角速度等实时运动数据。

 为什么需要SENtral传感器

  陀螺仪、加速度传感器和磁传感器日益频繁的使用更加扩展了其在移动设备和应用的广阔领域的功能作用,然而有效融合这些传感器后往往会消耗大量主机CPU其他功能运转的能量,特别是移动设备中有需要一直“在线”的传感器。

SENtral让你从传感器数据融合中解脱

SENtral是最先进的九轴传感器数据融合芯片,精度可以达到2度。采用连续的自动标定技术,采集每个传感器数据、再对数据进行整合、融合以及利用专利的Kalman滤波算法进行滤波等,采用快速的数据采样率,输出数据快速、准确并免受磁场干扰。

为什么传感器集成很困难

SENtral九轴传感器数据融合芯片支持当前市场所有的陀螺、加速度传感器和磁传感器厂商的传感器产品,实现你所需同要的控制与灵活性。对于大多数工程师来说,要处理好传感器的集成、信号优化、标定、磁干扰处理、传感器漂移以及功耗等细节问题,通常都比想像的要困难很多。这些都是耗时的工作,常造成产品量产的推迟。而SENtral的灵活性,可以让你轻松使用来自各家的传感器。

SENtral非常省电

SENtral功耗极低,是其他在处理器中进行数据融合方案功耗的1%,是室内定位、LBS、情景感知等需要连续感知运动与方位跟踪应用最理想的方案

SENtral主要参数

精度 2度 RMS
数据更新率 400Hz (最大)
数据延时 小于1视频帧
输出数据 航向、俯仰角、横滚角、角速率等
可变Kalman更新率 最高30Hz
供电电压(VDD) 1.6~3.3VDC
功耗 峰值 800μA
正常值 小于100μA(Kalman更新率为7Hz时)
待机 5μA
I2C接口频率 100~3400KHz
尺寸 1.6×1.6×0.5mm
工作温度 -40~+85℃

 

产品标签:九轴传感器 数据融合

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