咨询热线:400-883-3391

当前位置:

PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB

产品标签:三轴电子罗盘 电子罗盘 倾角补偿电子罗盘 TCM XB TCMXB

正在加载...
点击查看大图
向左滚动
向右滚动
  • 型号:TCM XB 电子罗盘
  • 轴数:三轴
  • 航向精度:0.3°rms
  • 倾斜量程:±90/180°
  • 倾斜精度:0.2°rms
  • 采样率:30Hz
  • 电流:18mA
  • 供电电源:3.6-5V
  • 工作温度:-40~85°C
  • 尺寸cm:3.5x4.3x1.3

美国PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成,它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验,对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等,确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。

当GPS失效或者受影响时(如:水下,地下,桥下,隧道里或者建筑物内),PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的,它实际上能在任何方向安装,并且提供四种校正模式,从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现,使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。

电子罗盘优势特点

低功耗高精度

三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业级最高精度。它使用了PNI专利的磁传感器SEN-XY,具用非常高的分辩率;使用了PNI专有的生产校正平台,确保TCM-XB绝对的高精度。另外,TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响,温度和噪声对它的影响极小,不会因此产生零漂。

先进的校正系统

使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法,您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正,最后得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境,选择适合您的校正模式。

安装方便

TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装,安装非常方便,同时TCM电子罗盘能在任何使用环境中都有很好的性能表现,而不仅仅只是在工厂。

电子罗盘应用范围

  • 机器人
  • 爆炸军械布置(EOD)
  • 边界岗哨
  • 自动搜索和营救
  • 海洋研究
  • 气象绘图
  • 武器探测和除暴
  • 海岸钻控平台服务
  • 海洋学勘测
  • 位置&救助
  • 建筑物监控
  • 矿物搜索
  • 声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)
  • 电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)
  • 无人移动体传感
  • 放射品、化学物品、生物体漂移监测
  • 边办安全监控
  • 车载与手持岗哨
  • 军用激光测距仪
  • 定点测量数据收集仪器
  • 石化探测和开采
  • 采矿
  • 钻孔分析
  • 管道监测
  • 地震倾角传感
  • 快速卫星捕获
  • 微波发身方向
  • 卫星信息获取(SNG)
  • 天线平台倾角传感
  • 射击位置监测系统
  • 驾驶循迹系统

电子罗盘的应用案例

1.电子罗盘在侧扫声呐中的应用
2.电子罗盘在酒店机器人中的应用

电子罗盘性能参数

参数名称 条件 TCM XB电子罗盘 单位
航向量程   360
航向静态精度 全量程校正后≤65度 <0.3 度RMS
全量程校正后≤80度 <0.5 度RMS
2D校正后≤5度 <2.0 度RMS
限制倾角校正≤2倍校正角度1 <2.0 度RMS
航向分辨率   0.1
航向重复性   0.05 度RMS
俯仰角量程   +/-90
横滚角量程   +/-180
俯仰角精度   0.2 度RMS
横滚角精度 横滚角≤65度 0.2 度RMS
横滚角≤80度 0.4 度RMS
横滚角≤86度 1.0 度RMS
横滚角分辨率   0.01
横滚角重复性   0.05 度RMS
最大倾斜角度   85
磁力计校正磁场量程   +/-125 uT
磁力计分辨率   0.05 uT
磁力计重复性   +/-0.1 uT

电子罗盘外观说明

三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB

TCM XB电子罗盘机械结构图

电子罗盘安装说明

TCM-XB使用了MEMS技术的加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度,即俯仰角和横滚角,这两个角度数据被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。

我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的,把一个物体的3个方位角表示为:航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度;俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度;而航向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如下图。

针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转,正的横滚角是指模块右边在模块下方。

三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB

TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔(如下图)来进行校正的。我们使用TCM XB也一样,必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB,另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。

三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB

TCM XB可以在朝向各个方向安装,但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。如下图:

三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB

相关产品

Woosens带液晶屏显示的气压、海拔、电子罗盘组合方案WCM0612
Woosens带液晶屏显示的气压、海拔、电子罗盘组合方案WCM0612
Woosens WCM三轴电子罗盘是一款低功耗,低成本,集成倾斜补偿的三维罗盘模组,内部的三轴磁传感器和三轴加速度计,配合软磁和硬磁校正算法,使模块在外部存在磁干扰的情况下也能提供精确的方位信息,另外该模块还集成了气压传感器,能显示温度,海拔,和当期大气压力。采用PCBA设计,便于客户集成到系统中。WCM模块采用一块液晶屏显示,能直观的读取所需参数。
Woosens带液晶显示屏三轴电子罗盘WCM0613
Woosens带液晶显示屏三轴电子罗盘WCM0613
Woosens WCM三轴电子罗盘是一款低功耗,低成本,集成倾斜补偿的三维罗盘模组,内部的三轴磁传感器和三轴加速度计,配合软磁和硬磁校正算法,使模块在外部存在磁干扰的情况下也能提供精确的方位信息,另外该模块还集成了气压传感器,能显示温度,海拔,和当期大气压力。采用PCBA设计,便于客户集成到系统中。WCM模块采用一块液晶屏显示,能直观的读取所需参数。
Woosens IP67金属封装三轴电子罗盘WMS233S
Woosens IP67金属封装三轴电子罗盘WMS233S
Woosens三轴电子罗盘是一款低功耗,高性能集成倾斜补偿的三维罗盘模组,内部的三轴磁传感器和三轴加速度计,配合软磁和硬磁校正算法,使模块在外部存在磁干扰的情况下也能提供精确的方位信息。采用铝合金封装的外壳,使罗盘更加坚固耐用,防水等级达到IP67。提供RS232、RS485接口可供选择。

查看全部评论 共有-条评论

我要评论:

*姓 名:
* Email:
*电 话:
*内 容:
验证码: (内容最多500个汉字,1000个字符) 看不清?!
 
 

1.尊重网上道德,遵守中华人民共和国的各项有关法律法规,不发表攻击性言论。

2.承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任。

3.产品留言板管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容。

2011 传感器传家网 Copyright All rights Recerviced

深圳市铭之光电子技术有限公司 版权所有 2009 粤ICP备10082760号