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- PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM2.6
- 型号：TCM2.6
- 轴数：三轴
- 航向精度：0.8°RMS
- 倾斜量程：±50°
- 倾斜量程：0.2°RMS
- 通讯接口：RS232
- 采样率：8Hz
- 电流：18mA
- 供电电源：5V/6~18V
- 工作温度：-20~70°C
- 尺寸mm：3.5x4.3x1.3
PNI公司的TCM2.6除了尺寸外，拥有TCM2.5的所有功能，更适合现在日益变小的应用。TCM2.6为了能与TCM2.5兼容，让您更方便的组装到现有产品或者系统中去，TCM2.6仍然采用RS-232二进制协议。另外TCM2.6还把温度范围扩展到-40…85摄氏度范围。
PNI公司的TCM2.6罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.6的优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.6提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。
优势特点
- 越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.8度
- 高分辨率的罗盘航向信息：0.1度
- 高重复性：0.1度
- 宽范围的倾角测量：+/-50度
- 多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
- 校准过的磁场测量量程宽：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
- 高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
- 低功耗：典型电流小于20mA
- 小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
- 先进的用户校正模式：硬磁补偿
- 灵活的安装选项：水平安装
- 与TCM2兼容的二进制通信协议：RS-232
应用范围
- 高性能的遥控潜水器导航(ROV)
- GPS导航系统
- 侧扫声纳
- 车辆传感与追踪
- 远程卫星天线方向指示器
- 声纳目标系统
- 勘测设备
- 机器人系统
- 气象站
- 车辆检测
性能参数
| 参数名称 | 条件 | TCM2.6 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 航向精度 | 全倾角范围内 | 0.8 | 度 |
| 航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
| 航向重复性 | 0.1 | 度RMS | |
| 最大倾斜角度 | 85 | 度 | |
| 校正磁场测量量程 | +/-80 | uT | |
| 磁强分辨率 | +/-0.05 | uT | |
| 磁强重复性 | +/-0.1 | uT | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | 度 | |
| 倾角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 倾角量程 | +/-50 | 度 | |
| 倾角分辨率 | <0.1 | 度 | |
| 倾角重复性 | 0.1 | 度 | |
| 硬磁校正 | 有 | ||
| 软磁校正 | 无 | ||
| 尺寸 | 3.5x4.3x1.3 | Cm | |
| 重量 | 12 | 克 | |
| 安装选型 | 水平 | ||
| RS232接口 | 9 | 引脚 | |
| 开机时间 | <50 | ms | |
| 唤醒时间 | <1 | ms | |
| 最大采样率 | 8 | Hz | |
| RS232通信速率 | 300…115200 | Baud | |
| 输出格式 | TCM2 ASCII协议 | ||
| 工作电压 | 3.6…5 | V | |
| 工作电流 | 连续输出最大值 | 22 | mA |
| 连续输出典型值 | <20 | mA | |
| 待机模式 | 18 | mA | |
| 休眠模式 | 0.6 | mA | |
| 工作温度 | -20…70 | 摄氏度 | |
| 储存温度 | -40…85 | 摄氏度 |
外观说明
安装说明
TCM2.6的工厂标定都是相对于定位孔的，示意图如下，所以在把TCM2.6安装到您的系统或应用中，需以定位孔为基准而非电路板的边缘。 
产品比较
目前我们并不推荐客户新项目使用PNI的TCM2.6模块，而推荐PNI最新模块产品TCM XB，以下是PNI过时产品的性能比较表，请参考：
| 参数名称 | TCM2.5 | TCM2.6 | TCM3 | TCM5 |
|---|---|---|---|---|
| 航向精度@RMS | 0.8度 | 0.8度 | 0.5度 | 0.3度 |
| 倾角量程 | +/-50度 | +/-50度 | +/-80度 | 俯仰：+/-90度 横滚：+/-180度 |
| 磁失真校正 | 硬磁校正 | 硬磁校正 | 软硬磁校正 | 软件硬磁校正 |
| TCM2兼容性 | 协议、引脚兼容 | 协议兼容 | 不兼容 | 不兼容 |
| 最大采样率 | 8Hz | 8Hz | 20Hz | 20Hz |
| 工作电流(最大采样率) | 22 | 22 | 22 | 22 |
| 接口协议 | RS232 ASCII | RS232 ASCII | RS232二进制 | RS232二进制 |
| 尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 |
| 重量 | 20g | 12g | 12g | 5.5g |
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- TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品。TCM2.5提供更好的罗盘航向精度和性能。它和TCM2一样的尺寸，并且采用了同样的10引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。
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