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- 单轴数字陀螺仪SCR1100-D02
- 型号：SCR1100-D02
- 模拟电源电压：3.0~3.6V
- 数字电源电压：4.75~5.25V
- 工作电流：26mA
- 角速度轴数：单轴
- 角速度量程：+/-100o/s
- 输出方式：
- 工作温度：-40~+125℃
SCR1100-D02是VTI高性能陀螺仪系列传感器中的单轴高性能陀螺仪，它和VTI组合式陀螺仪SCC1300-D02具有相同陀螺仪单元，都是基于VTI先进的电容式3D-MEMS专利技术设计的。
SCR1100-D02陀螺仪不管是在设计，生产阶段还是在测试阶段，都是以高稳定性，高可靠性、高质量的标准的要求的。SCR1100-D02角速率传感器在全温度和机械噪声环境下也能提供稳定可靠的数据输出。VTI陀螺仪SCR1100-D02是MEMS陀螺仪中的佼佼者，它们的传感器元件都有几个先进的自我检测功能。
优势特点
- 角速率测量范围+/-100°/s
- 角速率测量是绕着X轴
- 角速率传感器能抑制机械振动和冲击
- 超级稳定的MEMS角速率传感器
- 数字SPI通信接口
- 先进的自我检测功能
- 尺寸小8.5x18.7x4.5mm
- RoHS兼容无铅
- VTI先进的电容式3D-MEMS专利技术
- 工作温度范围宽-40…+125degC
应用范围
SCR1100—D02角速率传感器(也称角速度传感器,陀螺仪)的目标应用是对稳定性要求高，使用环境恶劣的工业应用。典型应用如下：
- 高精度惯性测量单元（IMU）
- 平台稳定与控制系统
- 运动分析与控制系统
- 翻滚检测
- 机器人控制系统
- 向导系统
- 导般系统
结构描述
SCR1100传感器由MEMS角速率传感元件和应用专用电路ASIC组成，分别用于感应和控制传感元件。下图是详细的SCR1100内部结构图：
性能参数
| 参数名称 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单元 |
|---|---|---|---|---|---|
| 模拟电源 | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| 模拟电流 | -40…125degC | 24 | 26 | 29.5 | mA |
| 数字电源 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 数字电流 | -40…125degC | 16 | 20 | 24 | mA |
| 测量量程 | 测量轴为X轴 | -100 | 100 | °/s | |
| 零点误差 | -1 | 1 | °/s | ||
| 零点温漂 | -40…125degC | -0.6 | 0.6 | °/s | |
| -10…+60degC | -0.3 | 0.3 | °/s | ||
| 零点漂移速度 | 温度变化率<2.5K/min | -0.3 | 0.3 | (°/s)/min | |
| 稳定性 | <1 | °/h | |||
| 随机角度 | 0.45 | °/√h | |||
| 灵敏度 | 50 | LSB/（°/s） | |||
| 灵敏度温漂 | -40…125degC | -1 | 1 | % | |
| 灵敏度误差 | -2 | 2 | % | ||
| 非线性 | -40…+125degC | -0.5 | 0.5 | °/s | |
| 噪声 | RMS | 0.06 | 0.1 | °/s | |
| 噪声密度 | 0.0085 | (°/s)/√Hz | |||
| 交叉灵敏度 | 1.7 | % | |||
| 加速度灵敏度 | -0.1 | 0.1 | (°/s)/g | ||
| 冲击灵敏度 | 50g,6ms | 2.0 | °/s | ||
| 冲击覆盖时间 | 50 | ms | |||
| 频率响应 | -3dB | 50 | Hz | ||
| Quantization | 0.05 | °/s | |||
| 启动时间 | 0.8 | s | |||
| 输出速率 | 2 | kHz | |||
| 输出负载 | 200 | pF | |||
| SPI时钟 | 0.1 | 8 | MHz |
测量指南
VTI陀螺仪SCR1100角速率测量方向如下图所示：
外观说明
VTI公司的单轴陀螺仪SCR1100的封闭尺寸如下图所示：
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