9轴姿态传感器

9轴运动姿态测量是在传统的6轴惯性测量(inertial measurement)的基础上，通过引入3轴磁传感器对地磁场的测量，从而达到补偿陀螺仪和提高测量精度的一种解决方案。在9轴运动姿态测量应用的开发过程中，关键性的传感器数据融合算法的开发对大部分用户来说往往是一个难题。因为该项工作不仅技术难度大，需要丰富的经验积累，而且费时费力。若用户自行开发，不仅会增加成本预算，同时还会很大程度延缓开发的进度，这对需要快速抢占市场的新产品来说是极为不利的。为解决以上问题，美国致力于精确运动测量和磁导航应用的PNI公司，在近三十年来精确导航应用领域研究成果的基础上，向不同应用需求的用户新推出2种9轴运动姿态测量解决方案：

1.9轴运动姿态测量算法芯片SENtral(不带传感器的IC，详情点击链接)

2.9轴运动姿态测量模块SENtral M&M(由SENtral和传感器组成的PCBA，详情点击链接)

SENtral的优点：

1.小尺寸1.6×1.6×0.5mm

2.功耗极低，适合持续工作和电池供电应用。

3.连续自动标定和卡尔曼滤波，精度高。