PNI对电子罗盘模块进行了硬磁和软磁失真的补偿。下面对硬磁和软磁失真进行简要的解释，更详细的解释在PNI的白皮书”Magnetic Distortion Explanation&Testing”中有记录。硬磁失真由恒磁体或者被磁化铁材料接近传感器造成的。这种类型的失真是恒定的，在一个固定的位置对于传感器的影响使全向的。硬磁失真相当于再传感器输出的各个方向都增加了一个恒定幅值的分量，可以用简单的减法运算来进行补偿。软磁失真是地球磁场和其他靠近传感器的“软”磁性材料共同作用的结果。从技术上来说，“软”材料具有很高的磁导率，材料的磁导率是其对磁力线通过性能的度量，软磁失真导致依赖方向的变化的场强，其校正的难度远高于硬磁。