两轴罗盘使用了两颗感应轴水平且相互之间成直角摆放磁传感器。罗盘通过对每个传感器输出的简单反正切计算来确定方向，且只有保持水平的时候才能得到准确的数据。一旦罗盘出现倾斜，方向误差就会出现，且误差变化依赖于当时罗盘在地球上的位置。三轴罗盘使用了三个磁传感器正交安装，一个倾角传感器用来测量重力矢量。这种类型的罗盘，经过标定之后，在传感器测量范围之内利用所有传感器的输入来确定精确的方位不论是否倾斜。PNI生产两轴和三轴罗盘模组，这些传感器需要应用到你自己的解决方案中。