高空作业车上世纪七十年代在中国问世，随着科学技术的发展，高空作业车已从过去单一的登高作业和简单的起吊功能，朝着专业化、系列化、智能化的方向发展，具有了集高压带电作业、消防高空救火救援等功能的系列产品，如今，在市政绿化、道路交通、消防抢险、电力、邮电等各行各业中发挥了巨大的作用。就我们城市照明行业而言，高空作业车是承建城市照明工程、维护路灯设施不可或缺的主要机械设备。

  其中自行走伸缩臂中倾角传感器的应用主要表现在，吊篮水平监测，可以采用+/-15度的倾角模块，还有是做吊篮5度的倾斜报警或者停机控制。

  大臂角度控制，可以使用15~75或者80度单轴倾角模块来控制角度。

  车身平衡可以用+/-30度双轴倾角模块来控制。