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全球首个无人驾驶清洁车队诞生:采用了低成本传感器融合方案

日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并率先在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成,外观上,它与普通环卫清洁车区别不大。

 

无人驾驶清洁车摸拟演示,并在深夜苏醒作业试运行。资料图


相关技术人员进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业,作业过程中,它们能顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后回到出发点,自动泊入车位。

 

试运营演示如何进行障碍物绕行,资料图


据了解,该自动驾驶清洁车队已于3月20日起试运营。为确保安全,自动驾驶清洁车队定在凌晨2时自动苏醒作业,并以低速行驶,目前反馈效果良好。

 

无人驾驶清洁车车内场景,资料图


据了解,清洁车的所有传感器总成本仅30万元人民币,这是由于系统在地图和定位上,采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,避免使用价格数十万元的高精度定位设备。感知方面,使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术,替代常用的64线激光雷达。此外,整套系统采用一种传感器支架方案,方便对多种车型进行改造,可逐步走向批量生产实现商业化。

 

传感器支架方案有助于清洁车实现商业化,资料图


怎么会想到以自动驾驶清洁车队,作为进入无人驾驶市场的切入口呢?开发者称,除降低环卫工作者工作强度的考量外,从技术角度讲,城市道路清扫的线路相对固定,作业时间多为夜间或凌晨,路况简单,清扫时行速较低,安全系数高。

开发者坦言,无人驾驶环卫有着巨大的商业价值,据粗略估算,全国道路清扫的费用已接近万亿量级,而目前的环卫公司有六成以上是人力成本。

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