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浅谈泵车防倾翻应用中的倾角传感器等监测方式

我们知道,泵车臂架主要用途是布料,正常布料时需要不停变换臂架姿势,臂架姿势不同时,整车的重心点位也不同。另外,施工过程中的臂架震动及地面沉降,也可能改变整车的重心点,重心偏出支腿范围就会导致整车倾翻。日常使用过程中,操作者需要时刻警惕。

 

泵车在恶劣路况条件下,采取有效的智能防倾翻措施非常必要。资料图


目前,市场上各大主机厂家都或多或少地增设了智能防倾翻措施,这些措施主要分为以下两大类。

1.检测整车水平度的倾角装置

采用倾角传感器,能够感应整车的水平度,从而实时发送水平角度信息,可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度,通常要求倾角传感器的测量精度需要高于0.05度,而且能够过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤,当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时,则触发报警。

图为混凝土泵车布料示意图,资料图


2.和检测支腿受力的传感器

支腿受力传感器,能够实时检测各支腿受力情况,当某侧两个支腿受力都小于某一数值时,及时发出警告,或者直接终止当前动作。需要补充的是,人工智从来就不是万能的。这种轴式重力传感器,只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异,检测到的受力情况真实性不够,因而存在误信号和漏信号的可能。

目前,在实际操作中,造成泵车倾覆的原因有很多,除了必要的防护措施外,人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的操作手胜过一切智能装置。松软地面、中空地面、野外作业、边沿场地、危险路况等几种路况时,泵车发生故障的概率较大,实际作业时,需要依据作手经验进行合理规避。

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