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惯性传感器常被用在各类智能动作感应手柄中

如今,市场上出现了很多智能动作感应手柄。这些动作感应手柄通常会配置有消费级的惯性传感器。而惯性传感器,则由加速度传感器、陀螺仪和磁传感器组成。所以,今天,小编为您介绍一下惯性传感器在智能动作感应手柄中的应用。

 

惯性传感器的六个自由度示意图。资料图


一般来说,在市场上各类型的智能动作感应手柄中,惯性传感器是标配。在构成惯性传感器的三类传感元件中,加速度传感器是用来测加速度的,陀螺仪用来测角速度,而磁传感器,或称地磁仪,则用来监测重力方向。

但是,目前的消费级惯性传感器难以追踪到六个自由度,一般情况只能追踪到三个自由度,也就是X、Y、Z三轴的旋转量,不能测量到这三轴的平移量。简单来说,就是你拿着惯性传感器打造的手柄在水平位置极其缓慢匀速移动,手柄是难以感知的。

然而,人们需要在虚拟环境中捕捉六个自由度提供更好的输入体验。因此,动作感应手柄一般会通过惯性传感系统加上光学追踪系统或者磁场感应来提供六自由度的动作跟踪。

 

Oculus Touch智能手柄,资料图


例如,在目前市场上,由Oculus打造的Oculus Touch智能手柄是智能手柄行业的一个标杆,其技术框架便采用了多模式传感融合+手势识别,也就是配置惯性传感器及Oculus的动作追踪系统Constellation做光学跟踪,实现Touch的6自由度追踪。

 

索尼PSMove手柄,资料图


又如,索尼公司于2010年推出的PSMove手柄属于PS3时代产品。不过,索尼不会针对PSVR对其进行升级。因为索尼声称,Move本来就是为了在VR游戏中使用而开发的。但上市时,PS4和PSVR都还是商业机密,因此当时并未全面介绍其本来就具备的特点。但随后得知,Move手柄内置惯性传感器,并利用摄像头进行跟踪,还使用了RGBLED发光源的灯泡作为主动马克点。

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