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村田三维自车定位传感器:配有陀螺仪与加速度组合传感器

最近,传感器专家网长期、友好的合作伙伴之一村田制作所,最新展出了搭载有新型陀螺仪和加速度组合传感器的自行车定位传感器,以及配备该定位传感器的演示机。据悉,该演示机能够以±5厘米的精度测量水平方向及垂直方向的位移,目标是将来应用于自动驾驶汽车的自车定位等用途。

 

介绍该三维自车定位传感器概要的展板,资料图

 


据了解,该三维自车定位传感器是在村田制作所自制的IMU单元的基础上,组合使用气压传感器制成的。其中,IMU单元是配备了惯性测量单元、陀螺仪传感器和三轴加速度传感器的惯性测量组件。

村田制作所在其展台上公开了配备该传感器的玩具小车,演示了让小车在螺旋形立体跑道上行驶,测量三维自车位置的情形。

 

传感器使用的IMU SCC2000系列,资料图


以前的自车定位大多以GPS模块定位设备为基础,而在GPS信号无法达到的隧道内及密集楼群中,就要使用IMU补偿水平方向的位移,从而实现正常定位。此次通过增加气压传感器,即使在道路立体交叉或并行的场所,也可轻松掌握自车位置。

此次展示的三维自车定位传感器使用的IMU单元模块,是用于防侧滑装置及汽车导航仪等装备的SCC2000系列。有陀螺仪检测轴及加速度检测范围不同的三款产品SCC2230-E02、SCC2230-D08、SCC2130-D08。陀螺仪检测范围为±125度/秒,加速度检测范围(XYZ轴)为±2到6克,尺寸均为15.0×8.5×4.35毫米。

 

村田角速率和加速度传感器组件SCC2230-E02


在此之前,这款陀螺仪和加速度组合传感器的组合型产品,在车载监测中的应用居多。一般来说,这种陀螺仪和加速度组合传感器,可以让车辆在上坡时快速获得坡度的倾角信息,而且精度很高。在具体应用方面,该组合传感器除了可用来作为坡道起步辅助装置外,还可用在主动转向、先进驾驶支援系统的自适应巡航控制等应用中。

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